担保人想撤销担保，需借款人正常还款满一年。依据《相关法律法规》，若借款人逾期，担保人不能撤销，只能更换。不及时处理可能导致担保人持续承担还款责任，面临经济损失。
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担保人撤销担保需视情况而定。若借款人正常还款满一年，担保人可持相关证件申请撤销；若逾期，则需与借款人协商更换担保人，或采取法律手段维护权益，如起诉要求解除担保关系。
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担保人撤销担保的常见方式有申请撤销或更换担保人。若借款人还款正常满一年，可选择申请撤销；若有逾期，则只能选择更换担保人。