未满14周岁自愿发生性关系是违法的。如果其不满十四周岁，无论其是否自愿，均构成强奸罪，承担刑事责任，处三年以上十年以下有期徒刑。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
与不满14周岁的人发生性关系不论是否自愿均涉嫌强奸罪，是否明知对方不满14周岁需要结合你们具体交流情况、对方穿着、发育情况综合判断，如果确实难以预见到对方不满14周岁则不构成强奸罪
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
与未满14岁幼女发生性行为，即使对方自愿也构成强奸如果对方已经不止14周岁，自愿的话就不需要承担刑事责任！